无刷直流电机的转子由一定较对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成。永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力,高剩磁感应密度的稀土永磁材料制作而成。此转子的磁钢的作用和有刷电机所用的磁钢作用相类似,都是在电机气隙中建立足够的磁场,其不同之处在于无刷直流电机中的磁钢装在转子上面,而有刷电机的磁钢装在定子上面。无刷直流电机的转子结构多采用表面粘贴式磁较,又称瓦形磁较。表面粘贴式磁较即在铁芯外表面粘贴径向充磁的瓦片性稀土永磁体,合理设计便可得到方波形式的气隙磁通密度。
直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关,通常直流电动机的励磁方式有4种:直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点:
直流串励电动机:电流串联,直流电机,分压,励磁绕组是和电枢串联的,Z4系列直流电机,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。